ÉLELMISZERIPARI PICK AND PLACE MECHATRONIKAI OKTATÓ RENDSZER

PLC-s vezérlés

A megvalósított oktatórendszerben a vezérlést PLC végzi, amely digitális I/O-k segítségével kommunikál a robot vezérlőjével.

Alkalmazott PLC adatai

A technológia vezérlése egy Siemens S7-1214C PLC segítségével történik, melyhez két I/O bővítő modul, egy SM1223 DI16/DO16 és egy SM1221 DI8, lett hozzáillesztve.

Siemens S7-1214C

Az alkalmazott PLC 100kB program memóriával rendelkezik, illetve a következő I/O-kkal:

Image result for SIEMENS S7-1214C

Az S7-1200-as PLC családjának felépítése:

A vezérlő részei:

A CPU lehetőséget nyújt PROFINET hálózaton keresztüli kommunikációra a PROFINET porton keresztül. További modulok is rendelkezésre állnak amelyek lehetővé teszik a kommunikációt PROFIBUS, GRPS, RS485 vagy RS232 hálózatokon keresztül.

Méret

110 x 100 x 75 mm

Jelmodul bővítés

8

Kommunikációs modul bővítés

3

Nagysebességű számláló

6

Impulzus kimenet

4

Impulzus bemenetek

14

PROFINET

1 Ethernet kommunikációs port

HMI eszközök

3

Matematikai végrehajtási sebesség valós számokkal

2,3μs/utasítás

Boolean végrehajtási sebesség

0,8μs/utasítás

 

Az S7-1200 család által támogatott blokkok, időzítők és számlálók:

Blokkok

Típus

OB, FB, FC, DB

Méret

64kB

Mennyiség

Összesen 1024 blokkig

FB-k, FC-k és DB-k címtartománya

1-től 65535-ig

Monitorozás

2 kód blokk állapota figyelhető egyszerre

Időzítők

Típus

IEC

Mennyiség

Csak a memória mérete alapján limitálva

Tárolás

Struktúra a DB-ben, 16byte időzítőnként     

Számlálók

Típus

IEC

Mennyiség

Csak a memória mérete alapján limitálva

Tárolás

Struktúra a DB-ben, a méret a számlálás típusától függ

  • SInt, USInt: 3byte
  • Int, UInt: 6byte
  • DInt, UDInt: 12byte

 

Technikai adatok:

Tápfeszültség

24VDC (20,4V – 28,8V)
120/230 VAC (85V-től 264V-ig, 47Hz-től 63Hz-ig)

Fordított feszültség védelem

Igen

Belső biztosíték (felhasználó által nem cserélhető)

3A, 250V

Digitális Bemenetek

Digitális bemenetek

14

Bemeneti feszültség

24VDC
„0” jel – 5V 1mA-nál
„1” jel – 15V 2,5mA-nál

Bemeneti áram

„0” jel – maximum 1mA
„1” jel – minimum 2,5mA, tipikusan 4mA

Kábelhossz

árnyékolt – max. 500m
nem árnyékolt – max. 300m

Kimenetek

Digitális kiemenetek

10

Kimeneti feszültség

24VDC
„0” jel – max. 0,1V 10kΩ terhelés esetén
„1” jel – min. 20V

Kimeneti áram

„1” jel – maximum 0,5A
„0” jel – maximum 10μA

Kábelhossz

árnyékolt – max. 500m
nem árnyékolt – max. 150m

Analóg bemenetek

Analóg bemenetek

2

Tartomány

0-10V

Rezolúció

10bit

Kábelhossz

100m árnyékolt (csavart érpár)

Diagnosztika és állapot információk

Alarm

Igen

LED-es indikátor bemeneteknek

Igen

LED-es indikátor kimeneteknek

Igen

Védelem

IP20

Környezeti feltételek

Környezeti hőmérséklet

Működési: -20℃-tól 60℃-ig
Tárolási, szállítási: -40℃-tól 70℃-ig
Hőmérsékletváltozás: max. 3℃/perc

Relatív páratartalom

max. 95% (25℃ esetén)

Méret

110 x 100 x 75 mm

Tömeg

415g-475g (típustól függően)

 

Bővítő modulok

Az SM1223 DI16/DO16 modul:

Tápfeszültség

24VDC (20,4V – 28,8V)

Bemenetek

Digitális bemenetek

16 (2 csoportban)

Bemeneti feszültség

24VDC
„0” jel – 5V 1mA-nál
„1” jel – 15V 2,5mA-nál

Bemeneti áram

„0” jel – maximum 1mA
„1” jel – minimum 2,5mA, tipikusan 4mA

Kábelhossz

árnyékolt – max. 500m
nem árnyékolt – max. 300m

Kimenetek

Digitális kiemenetek

16 (1 csoportban)

Kimeneti feszültség

24VDC
„0” jel – max. 0,1V 10kΩ terhelés esetén
„1” jel – min. 20V

Kimeneti áram

„1” jel – maximum 0,5A
„0” jel – maximum 10μA

Kábelhossz

árnyékolt – max. 500m
nem árnyékolt – max. 150m

Diagnosztika és állapot információk

Alarm

Igen

LED-es indikátor bemeneteknek

Igen

LED-es indikátor kimeneteknek

Igen

Védelem

IP20

Környezeti feltételek

Környezeti hőmérséklet

Működési: -20℃-tól 60℃-ig
Tárolási, szállítási: -40℃-tól 70℃-ig
Hőmérsékletváltozás: max. 3℃/perc

Relatív páratartalom

max. 95% (25℃ esetén)

Méret

70 x 100 x 75 mm

Tömeg

310g

Az SM1221 DI8 modul:


Tápfeszültség

24VDC (20,4V – 28,8V)

Bemenetek

Digitális bemenetek

8 (2 csoportban)

Bemeneti feszültség

24VDC
„0” jel – 5V 1mA-nál
„1” jel – 15V 2,5mA-nál

Bemeneti áram

„0” jel – maximum 1mA
„1” jel – minimum 2,5mA, tipikusan 4mA

Kábelhossz

árnyékolt – max. 500m
nem árnyékolt – max. 300m

Diagnosztika és állapot információk

Alarm

Igen

LED-es indikátor bemeneteknek

Igen

Védelem

IP20

Környezeti feltételek

Környezeti hőmérséklet

Működési: -20℃-tól 60℃-ig
Tárolási, szállítási: -40℃-tól 70℃-ig
Hőmérsékletváltozás: max. 3℃/perc

Relatív páratartalom

max. 95% (25℃ esetén)

Méret

40 x 100 x 75 mm

Tömeg

170g