ÉLELMISZERIPARI PICK AND PLACE MECHATRONIKAI OKTATÓ RENDSZER
Feladatok
A bemutató program a gép fő funkcióinak a bemutatására készült, ezáltal is könnyítve a szenzorok és aktuátorok pontos beállítását. A következőkben pár további megvalósítható feladat található:
1.Feladat
Tégelyek feltöltése azonos színű kekszekkel. Ehhez használja a robot előtti palettát mint átmeneti tárolót.
Feladat részletezése:
- Vegye fel a robot paletta pozíciókat!
- Írja meg a programot!
2.Feladat
Üzemmód váltó kapcsoló használata. Karbantartó üzemmódba kapcsolva a folyamat léptetve hajtódik végre.
Feladat részletezése:
- Határozza meg a műveleti sorrendet!
- Kézi üzemmódban működtesse az egyes munkalépéseket!
- Írja meg a programot!
3.Feladat
Üzemmód kapcsolóval választva a kekszek színét. Ehhez használja a robot előtti palettát mint selejt tárolót.
Feladat részletezése:
- Vegye fel a robot paletta pozíciókat!
- Állítsa be a munkadarab vizsgáló szenzorokat!
- Írja meg a munkadarab szortírozó programot!
4.Feladat
A Conveyor 1-nek beállított frekvenciára rászinkronizál a robotkar és a mozgásban lévő kekszet veszi fel. Ehhez szükséges lehet a felvételi pozícióban lévő szenzor áthelyezése is, közelebb az ejtő tárhoz.
Feladat részletezése:
- Szerelje át a felvételi pozíciót vizsgáló szenzort!
- Állítsa be a frekvenciaváltó megfelelő paramétereit!
- Írja meg a munkadarab szortírozó programot!